控制系統涉及堆垛機、自動穿梭車、自動輸送設備、拆碼垛機器人、自動導車(AGV)等設備,是整個自動化立體倉庫系統設備執行的控制核心,向上聯接物流系統的調度計算機,接受物料的輸送指令;向下聯接輸送設備實現底層輸送設備的驅動、輸送物料的檢測與識別;完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。實現設備監控、數據采集、通訊網絡、控制接口的一體化控制和管理。通過觸摸屏或鑰匙開關進行聯機、本機、手動三級控制。
在自動化流水線中,在自動化生產流水線設計方案的優化過程中,生產監控管理系統也是重要一環,起著非常關鍵的作用。在自動化生產中,主要利用現場總線進行溝通和交流,現場總線還可以將控制點連接起來成為一個系統,從而對自動化生產流水線實行控制。
自動化生產流水線生產監控管理系統通過掌控的實時生產信息輔助生產動態調度,按照其管理范圍分為生產任務管理、技術信息管理和質量管理。
生產任務管理系統接收上級系統下發的任務訂單和產品工藝要求,制定生產計劃,確定工藝流程,對生產線進行質量管理。
技術信息管理系統的任務是對生產計劃和生產控制系統的信息進行收集和整理,通過對這些數據的分析處理,制定生產線的工作數據,實現對工藝的優化,并對各類數據進行存儲為今后對比使用。
質量管理系統將實時生產數據傳輸給質量管理系統,通過質量管理系統對生產數據和技術標準的對比、判定產品質量并返回結果,將調整的生產指令送回現場,控制產品質量。
電氣自動化和機械自動化系統以傳動和定位為主要目標,電動機是其主要的執行器件。電氣自動化的機構主要有以速度,直線位移。旋轉角度,接近開關等傳感器組成的檢測部分;以伺服電動機、步進電動機,直線電動機,同步電動機,異步電動機以及氣缸,液壓缸、氣液增壓缸為輸出動力的執行部分。
以電控柜,可編程控制器PLC,分布式控制系統同步控制器,以及電腦,觸摸屏,按鈕,繼電器,指示燈等裝置組成的總的控制系統。
如果生產過程中的零件或物料,其性質不發生化學變化。用物理方法或機械方法生產出的產品歸為電氣自動化,這樣的系統執行機構以電動機為主,傳感器以位置、速度傳感器為主。
參與反應的誤樂,并改變化學性質或形態,利用化學反應或消變反應來產生的產品歸于過程自動化。這種系統已閥門傳輸帶輸送葉輪給料。定量泵,螺旋給料等執行器為主,傳感器以溫度、壓力、流量、成分傳感器為主。
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